DominGO
Robot, który zbiera kostki domina i stawia je na sztorc
Zespół NewTech1B
New Technology Technikum, Kraków
Co robi DominGO?
1Wmiata leżącą kostkę
2Stawia ją na sztorc
3Odjeżdża i układa szereg
Wystarczy jedno pchnięcie.
Wymiary
45 × 34 × 22
centymetry: długość, szerokość, wysokość
Droga jednej kostki
01–03Wmiatanie
04–06Podnoszenie
07–09Stawianie
10–13Odjazd
01
Podejście
stan z 13 w modelu CAD
Klapka z jednym serwem
31°
kąt odbioru, potem obrót do pionu
0 mm
odjazd, a cienka stopka wysuwa się spod kostki
ok. 5°
największy przechył kostki; przewraca się dopiero przy ok. 8°
Rewizja B → C
A: bez taśmy→ B: suwak→ C
2 → 1
serwa w tylnym module
- drugie serwo S04
- suwak
- odsuwany dach
- cięgło
ok. 960 pozycji w CAD
Rewizja B
Rewizja C
Opcja: wciągana stopka
rozwiązanie opcjonalne, poza planem i kosztorysem
ok. 0 mmserwo S05 wciąga stopkę spod kostki
Odjazd: pod kostką nic się nie przesuwa
- +1 serwo MG90S
- +2 części drukowane
- 0 kolizji w CAD
- ok. +15 zł
Z czego jest zbudowany
145
części do wydruku: PLA i pas z TPU
204
śruby, do tego 189 nakrętek
718
arkuszy rysunków z wymiarami
2 drukarki, stół 18 × 18 cm
143 ze 145 części mieści się w całości
Gdzie to siedzi w robocie
1Zasilanie
23 × LM2596
3ESP32-S3 + kamera
4PCA9685
5Sterowniki silników
63 bariery optyczne
Zasilanie
2 koszyki 4 × AA (ok. 12 V), bezpiecznik i wyłącznik
3 × LM2596
przetwornice ok. 5 V: osobno logika, serwa i silniki
ESP32-S3 + kamera
mózg robota; kamera OV2640 patrzy przed robota
PCA9685
sygnał dla 3 serw (skręt, klapka, dozownik) i 5 diod
Sterowniki silników
tranzystory dla kół, mostek H dla szczotki i pasa
3 bariery optyczne
przy leju, przed dozownikiem i na tacce
Program i sztuczna inteligencja
Panel w przeglądarce, przez USB
Telefon przez Bluetooth LE
Brak łączności: stop po ok. 4 s
Co już sprawdziliśmy
0
przenikań w CAD przy obrocie klapki, wejściu kostki i odjeździe
4
warianty firmware kompilują się bez ostrzeżeń, zajmują mniej niż ćwierć pamięci
ok. 4 s
po utracie panelu silniki stają; sprawdzone na symulowanym robocie
Robot nie jest jeszcze zbudowany. Testy T1–T12 zrobimy na sprzęcie.
Ile to kosztuje
ok. 0 złmateriały z filamentem, szacunek
Ceny to szacunek z października 2026. Przed zakupem sprawdzimy je w Botlandzie i na Allegro.
Największe ryzyka
R1
Klapka sprawdzona tylko w CAD
najpierw ręczne próby modułu (T10, T11)
R7
Masa nieznana, silniki TT mogą być za słabe
zważymy robota po złożeniu
R5
Ok. 150 części i ciasne tolerancje
najpierw próbki otworów i wkładek
R12
Kostka może nie zejść ze stopki
opcja: stopka wciągana serwem przed odjazdem
Dziękujemy
Zapraszamy do pytań
Zespół NewTech1B
New Technology Technikum, Kraków
Wczytuję model 3D
→spacja klik: następny krok
← cofnij krok
N notatki prelegenta
R powtórz animacje slajdu
V model: obecny / opcja z wciąganą stopką
B czarny ekran
F pełny ekran
H ta pomoc
numerEnter skok do slajdu
model 3D: opcja z wciąganą stopką